रायचूरला समृध्द ऐतिहासिक वारसा लाभलेला आहे. बहामनी , विजयनगर आणि निजामशाही राजवटी या शहराने अनुभवलेल्या आहेत. येथील किल्ला प्रसिध्द असून त्याची रचना इ.स.१२९४ मध्ये काकतीय राजांनी केली तसेच येथील एकच मिनार असलेली मशीदही विशेष प्रसिध्द आहे.